主题一：基于进化算法运行区间随机变化的

非线性动态系统的开闭环迭代学习控制

主讲：雷猛涛

（导师：韦蕴珊）

  主题二：运行区间随机变化的网络迭代学习控制研究

主讲：熊思贤

（导师：韦蕴珊）

  主题三：基于图卷积的情感脑电识别

主讲：冯玉杰

（导师：王力）

主办机构

best365英国体育在线

时间安排

2023年11月16日10:30-12:00

地点

B4–213

为拓宽研究生学术视野，促进研究生学术交流，营造良好的学术氛围，best365英国体育在线主办的“研途青年说”第51讲于11月16日10:30-12:00在B4-213举行。本次主讲人为21级研究生雷猛涛，熊思贤和冯玉杰。

雷猛涛同学汇报的主题是基于进化算法运行区间随机变化的非线性动态系统的开闭环迭代学习控制，他的讲解主要包含以下六个部分：选题背景及意义、国内外现状与研究目标、研究方法及过程、关键技术与实现难点、研究结果与应用、论文总结。雷猛涛同学简述了迭代学习控制的引入标志着控制理论的新篇章，为未来智能控制系统的发展提供了崭新的方向。其与深度学习、强化学习等前沿技术的结合将推动控制领域的前沿研究。本项目以具有重复运动性质的运行区间随机变化的动态系统作为研究对象，结合国内外的研究现状，设计开闭环迭代学习控制器，使系统能够完成期望轨迹的跟踪任务。展示研究结果：将基于差分进化算法的迭代学习控制应用于实际工程系统，如某一制造流程或机器人控制，验证其在实际应用中的有效性和稳定性。

熊思贤同学汇报的主题是运行区间随机变化的网络迭代学习控制研究，他的讲解主要包含以下三个部分：选题背景及意义、国内外研究现状、课题主要研究内容及方法和参考文献。他阐述了网络控制已串联起工业物理系统、人类社会系统以及网络信息系统，成为社会数字经济发展的基石，研究运行区间随机变化的网络迭代学习控制具备着重大意义。对于迭代学习控制进行了简单介绍，包括运行区间随机变化的迭代学习控制和双端数据丢失网络迭代学习控制。本研究以具有重复运动性质的运行区间随机变化的动态系统的网络迭代学习控制研究为对象，结合国内外的研究现状，设计相应的迭代学习控制器，使系统能够完成期望轨迹的跟踪任务。

冯玉杰同学汇报的主题是基于图卷积的情感脑电识别，她的讲解主要包含以下六个部分：选题背景及意义、现状与研究目标、研究方法及过程、关键技术与实现难点、研究结果与应用、论文总结。她首先阐述了情感识别研究的目的在于让机器有能力对表征人类情感状态的信号进行判断，以实现人机交互。图卷积神经网络所用到的图数据既要考虑节点信息，也要考虑结构信息。针对不同受试者都能有较高的准确率，稳定性、准确率均优于对比实验。最后指出，对于本模型将来可以运用在客户服务（分析客户的情绪，以更好地理解他们的需求和满意度）；在线教育（评估学生的情感状态）；驾驶安全（监测驾驶员的情感状态，以提高驾驶安全性）。