主题一：就业经验分享

主讲：欧阳玉峰

（导师：韦蕴珊）

  主题二：避障自主无人机设计

主讲：马明根

（导师：黄高飞）

  主题三：基于 EEG 的音乐诱发情绪识别

主讲：黎瑾

（导师王力）

主办机构

best365英国体育在线

时间安排

2023年12月15日10:30-12:00

地点

B4 - 213

为拓宽研究生学术视野，促进研究生学术交流，营造良好的学术氛围，best365英国体育在线主办的“研途青年说”第55讲于12月15日10:30-12:00在B4 - 213举行。本次主讲人为21级研究生欧阳玉峰、马明根和黎瑾。

欧阳玉峰同学分享的主题是就业经验分享，他为大家带来了求职细节的介绍，主要从求职选择，求职准备和面试经验等各方面为大家分享了他的经历，强调了简历制作的重要性，既要有针对性也要有普适性，并且给大家细致讲述了自己几次面试时候的流程和内容，让同学们对面试的形式有了基本的了解。另外，他提到了实习经历的重要性，强调同学们需要尽早规划自己的实习计划，这样才能切身感受到一份工作的真实情况，不论对于自己的就业选择还是提高自身竞争力都是有益的。

马明根同学汇报的主题是避障自主无人机设计，他的讲解主要包括以下四部分，前沿技术、自主无人机的软件架构、硬件架构以及设计方法。他首先阐述了该研究领域的一个经典项目——fast-planner，一种有效且鲁棒的3D环境中的四旋翼运功规划系统，作为无人机路径规划承上启下的方法，它将路径规划的问题分解成为了前端:利用kindodynamic的方法搜索一条安全，符合动力学约束且耗时最小的一条路径。紧接着他对研究内容进行了概括：无人机的软件算法包括位置反馈方法、地图表示方法、路径搜索算法、轨迹优化算法。最后他为我们解释了该研究的难点所在：应用场景要求:无外部定位，需建图，设法满足负载、续航要求、推质比要求等。

黎瑾同学汇报的主题是基于 EEG 的音乐诱发情绪识别，他的讲解主要包括以下五部分，研究背景、关键技术、系统模型、研究内容和研究难点。她首先介绍了关键技术：数据采集、预处理、功能连接等。紧接着详细介绍了基于 EEG 的音乐诱发情绪识别的研究步骤：选取50-100首音乐作为音乐库，制作调查问卷、脑电图通过在头皮上放置电极，测量这些电流、识别模型设计。最后，她对研究结果进行了全面的总结：情绪的分类结果越好，差异越大。选择功率谱差异最大的信道作为参考信道。计算参考信道和其他信道的皮尔逊相关系数，以选择优化后的信道。利用主成分分析方法融合了DE和小波包能量的特征。与传统的特征提取方法相比，该方法能有效地提高分类精度。情感性bci具有潜在的应用价值。

欧阳玉峰

2021级best365英国体育在线

电子与通信工程专业型硕士

导师：韦蕴珊

主要研究方向：迭代学习控制

主要科研成果：专利一篇、论文已投在审

马明根

2021级best365英国体育在线

电子与通信工程专业型硕士

导师：黄高飞

主要研究方向：无人机通信

主要科研成果：专利：一种障碍物环境中无人机数据收集轨迹优化方案

黎瑾

2021级best365英国体育在线

电子与通信工程专业型硕士

导师：王力

主要研究方向：脑机接口

主要科研成果：基于 EEG 的音乐诱发情绪识别方法及系统